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Bien, se que últimamente hemos estado posteando bastantes noticias relacionadas con robótica y esta no es la excepción. El robot que les presentare a continuación, no es tan llamativo como el PR2, pero sí es mucho más útil. Bree Pettis, es un hacker y fundador de NYC Resistor un Hackerspace de (adivinen…) New York, así como de MakerBot una compañia Open Hardware que entre sus productos se encuentra el CupCake CNC (una impresora 3D de bajo costo) que anteriormente hemos mencionado.

Sudo Make me A sandwich, es un robot que prepara sanduches de manera autónoma. ¿Lo más genial? es que toda la documentación para imprementar un clon del proyecto está disponible en la red. Ahora, ¡conozcamos a nuestro chef matutino despues del corte!

La idea del robot sale de la caricatura de XKCD, donde se hace referencia al comando linux para operar como Root del sistema; Bree y su compañero Adam Cecchetti, imaginaron lo excelente que sería tener un robot que tras un simple comando, nos preparara un snack. Con esa idea en mente, fueron a NYC Resistor y comenzaron con el trabajo.

Para realizar el trabajo Adam utilizó la plataforma Arduino, 2 servos y 2 motores paso-a-paso utilizando los controladores de la RepRap.

Bree utilizó QCAD para diseñar los mecanismos para la distribución de pan y queso, las cuales puede encontrarce en thingiverse.com (un site con diseños listos para imprimir… en impresoras 3D).

Fue necesario unas modificaciones al horno para lograr el objetivo, al final el resultado fue lo suficientemente bueno, y el código así como fotos del robot pueden encontrarse en el blog de Adam. Y ahora el momento esperado, observar el robot saduchero en acción a continuación.

P.D: Espero saque una modificacion para uno que haga pizzas 😀

Source: Bree Pettis Blog

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